人型ロボットの価格一覧【2026年11月】主要機種を円で比較
人型ロボット（ヒューマノイド）の価格を円換算で一覧にしました。約74万円の小型機から2,000万円を超える車輪型まで。公式価格・販売店価格・報道値の違い、本体以外にかかる費用、日本での買い方までメーカー中立でまとめています。
人型ロボット（ヒューマノイド）の価格は機種によって30倍以上違います。公式ストアで買える小型機は100万円を切る一方、工場向けの機体は価格を公表していないものが大半です。この記事ではPhysical AI Laboのカタログに載せている人型ロボットの価格を円に換算して並べ、価格の読み方と本体以外にかかる費用までまとめます。
価格はすべて目安です。公表価格を1米ドル150円・1人民元21円・1ユーロ165円で換算しています。税・送料・関税・技適・保守を含めた日本到着の総額は見積で確かめてください。
価格帯をひと目で見る
まずは価格が分かっている人型ロボットを安い順に並べたグラフです。対数の目盛りなので、右に1目盛り進むごとに価格はおよそ3倍になります。
ヒューマノイド・車輪型ヒューマノイド・二足・車輪脚の価格の目安（円換算・安い順）
- R1 ・Unitree Robotics約74万円〜158万円
- Booster K1 ・Booster Robotics約84万円〜
- PM01 ・EngineAI約185万円
- Astribot T1 ・Astribot約189万円〜
- G1 ・Unitree Robotics約203万円〜323万円
- TRON 1 ・LimX Dynamics約225万円〜375万円
- Booster K1 Pro ・Booster Robotics約275万円〜
- NEO ・1X Technologies約300万円〜
- Oli ・LimX Dynamics約332万円〜
- T800 ・EngineAI約378万円〜
- AgiBot X2 (Lingxi X2) Neo / Ultra ・AgiBot約384万円〜
- ATOM ・DOBOT約418万円〜
- H2 ・Unitree Robotics約449万円〜
- Booster T1 ・Booster Robotics約570万円〜1,003万円
- Luna ・LimX Dynamics約626万円
- Tiangong Walker (Walker Tienkung) ・UBTECH Robotics約628万円〜
- KUAVO 4 Pro / KUAVO 5 ・Leju Robotics約647万円〜
- AgiBot A2 Lite (Yuanzheng A2) ・AgiBot約668万円〜
- R1 Pro ・Galaxea AI約1,050万円
- Astribot S1 ・Astribot約1,050万円〜
- AgiBot G2 ・AgiBot約2,294万円〜
- Walker S2 ・UBTECH Robotics約3,699万円
ざっくり分けると3つの価格帯があります。
- ・100万円前後：Unitree R1やBooster K1などの小型機。研究・教育・展示向け
- ・200万〜700万円：Unitree G1・AgiBot X2・EngineAI T800など。二次開発や接客の実証に使われる中心の価格帯
- ・1,000万円以上：Galaxea R1 ProやAgiBot G2などの双腕・車輪型。工場や倉庫の作業を想定した機体
人型ロボットの価格一覧表
価格を公表していない機体も含めて一覧にしました。「根拠」の欄で、その数字が公式価格なのか販売店の価格なのか報道なのかが分かります。
| 機体 | メーカー（国） | 価格の目安 | 根拠 | 状況 | 出典 |
|---|---|---|---|---|---|
| R1ヒューマノイド | Unitree Robotics（中国） | 約74万円〜158万円 | メーカー公表価格 | 出荷中 | 確認 |
| Booster K1ヒューマノイド | Booster Robotics（中国） | 約84万円〜 | 報道ベース | 出荷中 | 確認 |
| PM01ヒューマノイド | EngineAI（中国） | 約185万円 | メーカー公表価格 | 出荷中 | 確認 |
| Astribot T1車輪型ヒューマノイド | Astribot（中国） | 約189万円〜 | メーカー公表価格 | 出荷中 | 確認 |
| G1ヒューマノイド | Unitree Robotics（中国） | 約203万円〜323万円 | メーカー公表価格 | 量産中 | 確認 |
| TRON 1二足・車輪脚 | LimX Dynamics（中国） | 約225万円〜375万円 | メーカー公表価格 | 出荷中 | 確認 |
| Booster K1 Proヒューマノイド | Booster Robotics（中国） | 約275万円〜 | 販売店の掲示価格 | 出荷中 | 確認 |
| Optimus (Gen 2)ヒューマノイド | Tesla（米国） | 約300万円〜450万円 | 推定 | 研究・開発向け | 確認 |
| NEOヒューマノイド | 1X Technologies（米国） | 約300万円〜 | メーカー公表価格 | 予約受付 | 確認 |
| Oliヒューマノイド | LimX Dynamics（中国） | 約332万円〜 | 報道ベース | 出荷中 | 確認 |
| T800ヒューマノイド | EngineAI（中国） | 約378万円〜 | 報道ベース | 量産中 | 確認 |
| AgiBot X2 (Lingxi X2) Neo / Ultraヒューマノイド | AgiBot（中国） | 約384万円〜 | メーカー公表価格 | 出荷中 | 確認 |
| ATOMヒューマノイド | DOBOT（中国） | 約418万円〜 | 報道ベース | 量産中 | 確認 |
| H2ヒューマノイド | Unitree Robotics（中国） | 約449万円〜 | メーカー公表価格 | 出荷中 | 確認 |
| Booster T1ヒューマノイド | Booster Robotics（中国） | 約570万円〜1,003万円 | 販売店の掲示価格 | 出荷中 | 確認 |
| Lunaヒューマノイド | LimX Dynamics（中国） | 約626万円 | メーカー公表価格 | 出荷中 | 確認 |
| Tiangong Walker (Walker Tienkung)ヒューマノイド | UBTECH Robotics（中国） | 約628万円〜 | 報道ベース | 出荷中 | 確認 |
| KUAVO 4 Pro / KUAVO 5ヒューマノイド | Leju Robotics（中国） | 約647万円〜 | 報道ベース | 量産中 | 確認 |
| AgiBot A2 Lite (Yuanzheng A2)ヒューマノイド | AgiBot（中国） | 約668万円〜 | メーカー公表価格 | 出荷中 | 確認 |
| R1 Pro車輪型ヒューマノイド | Galaxea AI（中国） | 約1,050万円 | メーカー公表価格 | 出荷中 | 確認 |
| Astribot S1車輪型ヒューマノイド | Astribot（中国） | 約1,050万円〜 | 報道ベース | 出荷中 | 確認 |
| AgiBot G2車輪型ヒューマノイド | AgiBot（中国） | 約2,294万円〜 | 販売店の掲示価格 | 量産中 | 確認 |
| Walker S2ヒューマノイド | UBTECH Robotics（中国） | 約3,699万円 | 販売店の掲示価格 | 量産中 | 確認 |
| GR-3ヒューマノイド | Fourier（中国） | 要見積 | 要見積 | 実証導入 | 確認 |
| GR-2ヒューマノイド | Fourier（中国） | 要見積 | 要見積 | 出荷中 | 確認 |
| Booster T2ヒューマノイド | Booster Robotics（中国） | 要見積 | 要見積 | 出荷中 | 確認 |
| SE01ヒューマノイド | EngineAI（中国） | 要見積 | 要見積 | 出荷中 | 確認 |
| Figure 03ヒューマノイド | Figure AI（米国） | 要見積 | 要見積 | 出荷中 | 確認 |
| Figure 02ヒューマノイド | Figure AI（米国） | 要見積 | 要見積 | 退役・販売終了 | 確認 |
| Optimus (Gen 3 / V3)ヒューマノイド | Tesla（米国） | 要見積 | 要見積 | 量産中 | 確認 |
| Digitヒューマノイド | Agility Robotics（米国） | 要見積 | 要見積 | 出荷中 | 確認 |
| Digit 5ヒューマノイド | Agility Robotics（米国） | 要見積 | 要見積 | 予約受付 | 確認 |
| Apolloヒューマノイド | Apptronik（米国） | 要見積 | 要見積 | 実証導入 | 確認 |
| Atlas (製品版)ヒューマノイド | Boston Dynamics（米国） | 要見積 | 要見積 | 実証導入 | 確認 |
| Phoenixヒューマノイド | Sanctuary AI（カナダ） | 要見積 | 要見積 | 実証導入 | 確認 |
| Astraヒューマノイド | Telexistence（日本） | 要見積 | 要見積 | 発表済み | 確認 |
| Kaleido 9ヒューマノイド | Kawasaki Heavy Industries (Kawasaki Robotics)（日本） | 要見積 | 要見積 | 研究・開発向け | 確認 |
| Walker Cヒューマノイド | UBTECH Robotics（中国） | 要見積 | 要見積 | 出荷中 | 確認 |
| Cruzr S2車輪型ヒューマノイド | UBTECH Robotics（中国） | 要見積 | 要見積 | 発表済み | 確認 |
| DR02ヒューマノイド | DEEP Robotics（中国） | 要見積 | 要見積 | 発表済み | 確認 |
| Robbyant R2車輪型ヒューマノイド | Ant Lingbo (Robbyant)（中国） | 要見積 | 要見積 | 出荷中 | 確認 |
| Robbyant R1車輪型ヒューマノイド | Ant Lingbo (Robbyant)（中国） | 要見積 | 要見積 | 出荷中 | 確認 |
| Galbot G1車輪型ヒューマノイド | Galbot（中国） | 要見積 | 要見積 | 量産中 | 確認 |
| Galbot S1車輪型ヒューマノイド | Galbot（中国） | 要見積 | 要見積 | 発表済み | 確認 |
| NEXTAGE車輪型ヒューマノイド | Kawada Robotics（日本） | 要見積 | 要見積 | 出荷中 | 確認 |
| NEXTAGE Fillie OPEN車輪型ヒューマノイド | Kawada Robotics（日本） | 要見積 | 要見積 | 出荷中 | 確認 |
価格は「根拠の種類」で読み方が変わる
同じ「約300万円」でも、どこから出た数字かで意味が違います。カタログでは価格ごとに根拠を付けています。
| 根拠 | 意味 | 読むときの注意 |
|---|---|---|
| 公式価格 | メーカーの公式ストアや発表資料の価格 | 税・送料・関税は別のことが多い |
| 販売店価格 | 国内外の販売店の掲載価格 | 構成（ハンド・電池・保守）が店ごとに違う |
| 報道値 | 発表会や記事で報じられた価格 | 発売時の期間限定価格のことがある |
| 将来の見通し | 量産時のコスト見込みなど | 販売価格ではない |
| 要見積 | 価格を公表していない | 用途と構成で大きく変わる |
工場や倉庫向けの本格的な機体ほど「要見積」が多く、UBTECH Walker S2やFigure 03、Agility Digitなどはいずれも公開価格がありません。
安い機体と高い機体は何が違うのか
価格差を生むのは主に自由度（関節の数）・手の有無・運べる重さ・稼働時間・二次開発ができる版かどうかです。同じUnitreeの3機種と、工場向けの車輪型を並べるとよく分かります。
| 比較項目 | R1 | G1 | H2 | AgiBot G2 |
|---|---|---|---|---|
| メーカー | Unitree Robotics | Unitree Robotics | Unitree Robotics | AgiBot |
| 形 | ヒューマノイド | ヒューマノイド | ヒューマノイド | 車輪型ヒューマノイド |
| 状況 | 出荷中 | 量産中 | 出荷中 | 量産中 |
| 価格の目安 | 約74万円〜158万円メーカー公表価格 | 約203万円〜323万円メーカー公表価格 | 約449万円〜メーカー公表価格 | 約2,294万円〜販売店の掲示価格 |
| 身長・高さ | 123cm | 132cm | 182cm | — |
| 重さ | 29kg | 35kg | 70kg | 185kg |
| 自由度 | 20〜26（EDUは26〜40） | 23（EDUは23〜43） | 31 | 26 |
| 可搬重量 | — | 2kg | 7kg | — |
| 稼働時間 | 1時間 | 2時間 | 3時間 | 4時間 |
| 主な用途 | 教育・STEM・デモ・展示 | 研究開発・教育・空港での手荷物搬送の実証・対話AIを載せた接客 | フルサイズ人型の研究開発・展示・演出 | 電子機器の精密組立ライン・工場の搬送・投入・研究開発 |
| 出典 | 公式・報道 | 公式・報道 | 公式・報道 | 公式・報道 |
小型機は歩く・踊る・話すデモには十分ですが、物をつかんで運ぶ作業には手（ハンド）や可搬重量が足りないことがあります。研究や業務の開発に使うなら、SDKが開放された「EDU版」「二次開発版」を選ぶ必要があり、こちらは要見積になるのが一般的です。
本体価格以外にかかる費用
人型ロボットは本体を買って終わりではありません。日本の現場で動かすまでには次の費用がかかります。
お見積りに含まれる費用
機体
購入・レンタル・月額
輸送・輸出入
運送・保険・通関・据付
認証・安全
適合性の確認・安全設計
システム実装
開発・設備連携・検証
現場定着
教育・手順書・稼働評価
保守
対応範囲・部品・復旧
たとえばAgiBotの公式ストアでは、送料500〜3,000ドル（実費）と関税・税・通関費が購入者の負担と明記されています。無線を積んだ機体は技適の確認も必要です。輸入の手順は中国製ロボットの輸入ガイドで詳しく解説しています。
日本で買う方法
中国メーカーの多くは日本に販売店があります。カタログで確認できている主な窓口は次のとおりです（2026年11月時点）。
| メーカー | 日本での主な窓口 |
|---|---|
| Unitree | GMO AI&ロボティクス商事が国内正規代理店契約を締結（2026年6月）。TechShare・Tohasen Roboticsも国内で販売 |
| UBTECH | Bitcoin Japanが日本の独占販売契約を締結（2026年10月16日）。GA Roboticsが正規代理店を名乗りPoCと保守を提供 |
| AgiBot | BotSharing JAPANがエンタメ向けレンタルを展開（X2 Ultraは6万円/日から・税別） |
| Booster Robotics | スイッチサイエンスがBooster K1 Proを販売（税込2,748,900円） |
| Galbot | ビッグハンズが販売・導入支援 |
| DEEP Robotics | エルザ ジャパンが正規代理店 |
Unitree G1の買い方はUnitree G1の価格と日本での買い方で詳しく解説しています。代理店は短い期間で入れ替わることがあります。並行輸入品は保証や保守の対象外になる場合があるので、正規の窓口かどうかを確かめてから買いましょう。
用途別の目安
- ・研究・教育・展示：100万〜400万円台の小型・中型機（Unitree R1・G1、Booster K1、LimX TRON 1など）。まず1台で動きを確かめたい場合に向きます
- ・接客・案内の実証：200万〜700万円台の機体に対話AIを載せる形が多くなっています
- ・工場・倉庫の作業：双腕・車輪型や工場向けヒューマノイドは要見積が中心です。PoC（実証）で効果を確かめてから台数を決めるのが現実的です
どの用途でも、価格より先に「現場で何をさせるか」を決めると失敗しにくくなります。進め方はロボット導入の進め方 9ステップにまとめています。
よくある質問
人型ロボットはいくらから買えますか？
カタログの中ではUnitree R1が最も安く、公式価格は4,900ドル（約74万円・税・送料別）からです。ただし研究や業務の開発に使う二次開発版は別価格で要見積になります。
なぜ工場向けの人型ロボットは価格が公開されていないのですか？
台数・ハンドなどの構成・保守・現場への組み込みで総額が大きく変わるためです。多くのメーカーは個別見積かRaaS（月額利用）で提供しています。
中国製の人型ロボットを日本で使うときの注意点は？
技適（電波法）・電気用品安全法・安全規格・データの送信先・保守体制の5つを事前に確認します。詳しくは輸入ガイドをご覧ください。
レンタルはできますか？
一部の機体はレンタルがあります。AgiBotの機体はBotSharing JAPANが日単位のレンタルを提供しています。業務での検証なら、レンタルやPoCから始める方法もご相談いただけます。
この記事で紹介したロボット
画像
画像AgiBot X2 (Lingxi X2) Neo / Ultra
身長約1.31mの小型ヒューマノイド。Neoは演出・対話向けで二次開発非対応、Ultraは31自由度でセンサーと開発機能を加えた上位構成。
画像Booster K1 Pro
K1の上位版。NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB（200TOPS）とステレオ深度カメラを積む。日本ではスイッチサイエンスが扱う。
画像AgiBot G2
産業・商用・研究向けの車輪式双腕ロボット。7軸の両腕に全関節トルク検知を持ち、高さは最大約175〜180cmまで変わる。LiDAR2基とRGB-Dカメラ等を搭載し、GO-1等のモデルで精密な組立・搬送を行う。2026年6月にAgiBot累計15000台目となるG2がラインオフした。