画像その他
🇺🇸 NVIDIA (Isaac / GR00T / Jetson) 米国出荷中
Jetson AGX Thor Developer Kit
Blackwell世代のロボット向け計算機の開発キット。2025年8月25日に一般提供を始めた。128GBメモリ・最大2070 FP4 TFLOPSで前世代Orinの7.5倍のAI演算性能。
メーカー公表価格（目安）
約82万円
🇺🇸 米国 ・ Santa Clara
NVIDIA (Isaac / GR00T / Jetson)
ロボットの頭脳となる計算機・シミュレーション・基盤モデル
- 設立
- 1993
- 掲載ロボット
- 3
- 導入事例
- 3
- 上場
- NASDAQ: NVDA
どんな会社か
ロボット向け計算機Jetson Thor、シミュレーション基盤Isaac Sim／Isaac Lab、人型ロボット向けのオープン基盤モデルIsaac GR00Tを提供する。Jetson ThorはAgility Robotics、Amazon Robotics、Boston Dynamics、Figureなどが早期に採用し、日本でもファナックがIsaac SimやGR00Tとの連携を進めている。
強み
- 計算機からシミュレーション・モデルまで一貫提供
- オープンモデルとして公開
- 世界のロボットメーカーが採用する事実上の標準
最新の動き
2026年11月3日時点の調査です。各項目の出典はリンク先で確認できます
GTC BerlinでIsaac Lab 3.0の一般提供・ロボット用ランタイムIsaac OS・Agile Robotsの研究用人型機Agile ONE SN（2027年初めに提供予定）などIsaacプラットフォームの拡充を発表した
出典: nvidianews.nvidia.com量産ロボット向けに小型・低消費電力のJetson T3000（865 FP4 TFLOPS・32GB）とT2000（400 FP4 TFLOPS・16GB）を発表した。提供は2027年1〜3月の予定
出典: blogs.nvidia.comGTC Taipeiで物理AI向けのオープン世界基盤モデルCosmos 3を公開し世界モデル開発者の連合「Cosmos Coalition」を立ち上げた
出典: nvidianews.nvidia.comUnitree H2 Plus・Sharpaの5指ハンド・Jetson Thorを組み合わせた研究用の「Isaac GR00T Reference Humanoid」を発表した。Unitreeから2026年後半に提供する
出典: nvidianews.nvidia.comGTC 2026で人型ロボット向け基盤モデルGR00T N1.7を商用ライセンス付きのアーリーアクセスで公開した。世界行動モデル型の次世代GR00T N2も予告し年末までの提供を予定する
出典: nvidianews.nvidia.com
取り扱い候補のロボット
画像
画像ロボット基盤モデル・頭脳
🇺🇸 NVIDIA (Isaac / GR00T / Jetson) 米国出荷中
Isaac GR00T N1.6
人型ロボット向けのオープンなVLA基盤モデル。Hugging Faceで約3Bパラメータの重みを公開している。2026年3月には後継のGR00T N1.7を商用ライセンス付きのアーリーアクセスで公開し、次世代のN2は2026年末までに提供する予定としている。
価格
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🇺🇸 NVIDIA (Isaac / GR00T / Jetson) 米国出荷中
Isaac Sim / Isaac Lab
Omniverse上のロボットシミュレーターと強化・模倣学習用フレームワーク。デジタルツインでの検証や学習データの合成に使う。2026年10月にIsaac Lab 3.0が一般提供となり、ロボット向けのランタイムIsaac OSも加わった。
価格
要見積
導入事例
製造デモ🇯🇵 日本 ・ 2026
ファナックがIsaac Sim・GR00T・Jetson Thorを採用
2026年5月、ファナックはROBOGUIDEとIsaac Simの連携、GR00T Nを使った模倣学習によるCRX2台のTシャツたたみ、人をよけるAIロボットのJetson T5000化を発表した。
NVIDIA (Isaac / GR00T / Jetson) ・ Isaac GR00T N1.6 ・ ファナックfanuc.co.jp
製造発表🇺🇸 米国 ・ 2025
Jetson Thorの早期採用企業
一般提供開始時にAgility Robotics、Amazon Robotics、Boston Dynamics、Caterpillar、Figure、Hexagon、Medtronic、Metaが早期採用企業として発表された。1X、John Deere、OpenAI、Physical Intelligenceは評価中とされた。
NVIDIA (Isaac / GR00T / Jetson) ・ Jetson AGX Thor Developer Kit ・ Agility Robotics / Amazon Robotics / Boston Dynamics / Caterpillar ほかroboticstomorrow.com
小売・店舗本格稼働🇯🇵 日本 ・ 2022
コンビニ陳列ロボットにJetsonを搭載
ファミリーマート向けのTelexistence TX SCARAは、エッジAI処理用のJetson AGX Xavierと映像伝送用のJetson TX2を搭載している。
NVIDIA (Isaac / GR00T / Jetson) ・ Telexistence / ファミリーマートnews.livedoor.com
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