画像Gemini Robotics ER 2
ロボット向けの視覚言語モデル(プレビュー提供)。環境の空間理解、作業の進捗把握、複数ロボットの協調やエージェント的な指揮に使う。リアルタイム用のStreaming版もある。
Geminiをロボットの身体へ

Gemini Roboticsシリーズを開発する。2026年7月30日に空間推論と複数ロボットの協調に強いGemini Robotics ER 2を公開し、Gemini APIとGoogle AI Studioから誰でも使える。同日に主力のVLAモデルGemini Robotics 2も早期アクセスのパートナー向けに発表した。ロボット本体で動くOn-Device 2も早期アクセスのパートナー向け。2026年10月には汎用モデルGemini 4 ArgonがロボットのベンチマークERQAで87%を記録したと公表した。2026年1月にはBoston Dynamicsと提携し、次世代Atlasに基盤モデルを提供する。
2026年11月3日時点の調査です。各項目の出典はリンク先で確認できます
汎用モデル「Gemini 4 Argon」のロボティクス活用を紹介した。空間推論のベンチマークERQAで87%を記録しSpotの操作やシミュレーション環境の自動構築などに使えるとする
出典: developers.googleblog.com人型ロボットの全身制御・器用な手先・複数ロボットの協調に対応したVLAモデル「Gemini Robotics 2」を発表した。推論モデルER 2とオンデバイス版On-Device 2も同時に出した
出典: deepmind.google推論モデルGemini Robotics ER 2をGoogle AI StudioとGemini APIで公開した。VLAとOn-Deviceは早期アクセスのパートナー限定
出典: deepmind.googleBoston Dynamicsが四足ロボットSpotの点検機能AIVI-LearningにGemini Robotics-ER 1.6を組み込み対象顧客向けに提供を始めた。計器やサイトグラスの読み取りに使う
出典: bostondynamics.comCES 2026でBoston Dynamicsと提携を発表しGemini Roboticsの基盤モデルを新型Atlasに組み込むと表明した
出典: bostondynamics.com
画像ロボット向けの視覚言語モデル(プレビュー提供)。環境の空間理解、作業の進捗把握、複数ロボットの協調やエージェント的な指揮に使う。リアルタイム用のStreaming版もある。
画像オンデバイス向けGemmaをベースにロボット上で動くVLAモデル。汎用マニピュレーション向けで複数のロボット形態に対応し、早期アクセスのパートナー向けに提供する。数時間・200例未満のデータで新しい双腕ロボットに適応できるとしている。
2026年1月のCESで提携を発表した。Atlasはジョージア州のHyundai工場へ2026年中に入り、2028年までに部品の順立てなどの作業へ展開する計画と報じられている。
2025年3月のGemini Robotics発表時にAgile Robots、Agility Robotics、Boston Dynamics、Enchanted Toolsなどが限定テスターとして挙げられた。
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