画像Galaxea AI
星海图
車輪型双腕ロボットとVLAモデルをセットで提供する身体性AI企業
- 設立
- 2023
- 掲載ロボット
- 4
- 導入事例
- 4
- 上場
- 非上場(2026年1月に株式会社へ改組し上場準備に入ったと報道)

どんな会社か
2023年創業の北京の身体性AI企業。車輪型双腕ロボットR1 Lite・R1 Proと、オープンソースのVLAモデルG0シリーズを提供する。Physical Intelligence、スタンフォードのFei-Fei Li氏のチーム、NVIDIA、Huaweiなど150以上の開発チームが採用。2026年に2カ月で約30億元を調達し、評価額は200億元を超えた。2026年8月には次世代の車輪型双腕ロボットNEXOと二足歩行のKengoを発表し、2026年は1万台規模の量産を計画している。
強み
- 公式ストアで米ドル価格を公開
- ハードとVLAモデル(G0)の一体提供
- 搬送・ピッキング・梱包など5つの場面で千台規模の受注
最新の動き
2026年11月3日時点の調査です。各項目の出典はリンク先で確認できます
R1 Proが昆山市第一人民医院で稼働を始めたと公式Xで発表しました
出典: x.com北京のWRC 2026で車輪型双腕ロボットNEXO(30自由度・双腕可搬20kg・稼働8時間)を発表しました。ロボットがロボットを組み立てるデモやダークストアの無人出荷も公開しました
出典: kyodonewsprwire.jpシリーズB+で20億元を追加し2カ月で約30億元を調達しました。評価額は200億元を超えました。スマホ部品大手の藍思科技(Lens Technology)は量産の供給網で協力します
出典: autonews.gasgoo.comシリーズBで10億元を調達しました
出典: equalocean.com有限会社から株式会社(非上場)に組織変更し社名を星海図(北京)人工知能科技に改めました。上場準備の一環とみられています
出典: autonews.gasgoo.com
取り扱い候補のロボット
画像
画像R1 Lite
6自由度アーム2本を備えた汎用モバイルマニピュレーション機。Physical Intelligenceのπ0.5の開発基盤にも使われた。
画像LEMO A1Z
軽量な力制御6自由度アーム。卓上双腕プラットフォームLEMOや遠隔操作アームと組み合わせてデータ収集に使う。
画像G0 / G0 Plus
「遅い思考・速い実行」の二層構造を持つオープンソースのVLAモデル群。2025年8月に公開され、G0 Plusはすぐ使える版、G0 Tinyはエッジ向けの軽量版。
導入事例
Physical Intelligenceのπ0.5でR1 Liteを採用
米Physical Intelligenceが汎用VLAモデルπ0.5の開発にR1 Liteを使った。
スタンフォードがR1ベースのモバイル操作キットを公開
Fei-Fei Li氏のチームがGalaxea R1の機体をベースにしたモバイル操作キットを公開した。
介護ステーションで衣類たたみ
2026年3月、北京経済技術開発区(亦荘)の介護ステーションでR1 Proがリアルタイムで衣類をたたんだ。
搬送・仕分けなど5場面で千台規模の受注
搬送、ピック&プレース、梱包、衣類たたみ、設備連携の5場面で千台規模の検証済み受注を獲得。2026年は万台規模の量産を計画している。
出典
- 1.https://www.galaxea-dynamics.com/
- 2.https://autonews.gasgoo.com/articles/news/seeds-another-10-billion-yuan-unicorn-emerges-as-galaxea-completes-1-billion-yuan-series-b-financing-2021596112299757569
- 3.https://autonews.gasgoo.com/articles/news/3-billion-yuan-raised-in-two-months-valuation-breaks-20-billion-yuan-what-is-galaxeas-edge-2040321874859307009
- 4.https://kyodonewsprwire.jp/release/202608244592
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