画像協働ロボットアーム
🇩🇪 Franka Robotics ドイツ出荷中
Franka Research 3
7自由度・可搬3kg・リーチ855mmの研究用アーム。全関節にトルクセンサーを持つ。
販売店の掲示価格（目安）
約438万円
🇩🇪 ドイツ ・ Munich
Franka Robotics
研究・AI学習の定番7軸トルク制御アーム
- 設立
- 2016
- 掲載ロボット
- 1
- 導入事例
- 1
- 上場
- 非上場（Agile Robots AG傘下・2023年11月に買収）
どんな会社か
ドイツの研究用ロボットアームメーカーでAgile Robots傘下。Franka Research 3は全関節トルクセンサーとFCIによる低レベル制御を備え、ロボット基盤モデル研究のデータ収集で世界中の研究機関に使われている。2025年2月にFR3の1,000台目を生産した。双腕のFR3 Duoや移動型のMobile FR3 Duoを試作機として公開し、CES 2026ではNVIDIA GR00T N1.6を使ったデモを見せた。
強み
- ロボット学習の研究コミュニティでの採用実績
- ROS／FCIで低レベル制御ができる
- 販売店価格が公開されている
最新の動き
2026年11月3日時点の調査です。各項目の出典はリンク先で確認できます
ミュンヘンに5,500平方メートルの研究ラボを備えた新オフィスを開設し研究開発を拡大しました
出典: franka.deCES 2026のNVIDIAエリアでMobile FR3 Duo上のNVIDIA GR00T N1.6を初めて公開デモしました。Isaac Sim向けのFR3・FR3 DuoのUSDファイルとAI学習用データ収集サービスも発表しています
出典: franka.deautomatica 2025で双腕の「FR3 Duo」と移動台車に載せた「Mobile FR3 Duo」の試作機を公開しました。各腕7自由度・可搬3kgです。台車は最高1.75m/s・NVIDIA AGX Orinを搭載します
出典: roboticsandautomationnews.comAgile Robotsの7軸アーム「Diana 7」を自社の低レベル制御インターフェースFCIに対応させ製品群に加えました
出典: franka.de親会社Agile Robotsのカウフボイレン工場でFranka Research 3の1,000台目を生産しました
出典: franka.de
取り扱い候補のロボット
画像導入事例
教育・研究本格稼働🇺🇸 米国 ・ 2024
大規模ロボット学習データセットDROIDの収集機に採用
複数の研究機関が共同で作った実環境のマニピュレーションデータセットDROIDは、Frankaのアームを共通の機体として家庭やオフィスなど多様な場所で収集された。基盤モデル研究の標準データの一つになっている。
Franka Robotics ・ DROID（スタンフォード大学など複数機関）droid-dataset.github.io
出典
- 1.https://franka.de/
- 2.https://droid-dataset.github.io/
- 3.https://www.therobotreport.com/agile-robots-acquires-franka-emika/
- 4.https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000026.000162992.html
- 5.https://franka.de/news/franka-ces-2026-powering-the-future-of-embodied-ai
- 6.https://franka.de/news/franka-robotics-celebrates-production-of-1000th-fr3-robot
どのロボットが合うか分からなくても大丈夫です。
「工場で部品を運ばせたい」「点検を自動化したい」など、やりたいことを書くだけで構いません。機体選びから見積・開発計画までご提案します。
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